Flynn Rider, le bandit le plus recherché du royaume, trouve refuge dans la tour où est enfermée Raiponce, une jeune fille dont la chevelure fait 20 mètres de long. Elle passe un marché avec lui et obtient son aide pour s'évader. L'improbable duo se lance alors dans une escapade décoiffante qui va mener la jeune fille sur les traces de son passé.