Le jeu Mikado Eichhorn doit être joué sur un sol aussi plat et lisse que possible, par exemple de l'asphalte ou des dalles. Le premier joueur rassemble tous les bâtonnets et les pose sur le sol. Il les lâche ensuite brusquement et tous les bâtonnets se retrouvent mélangés sur le sol. Le joueur essaie alors de retirer les bâtonnets un par un sans déplacer les autres. Selon son habileté, il existe différentes méthodes pour y parvenir, comme simplement retirer, rouler prudemment, tirer ou redresser. Pour cette dernière méthode, il faut appuyer sur l'extrémité pointue d'un bâton. Si un deuxième bâton bouge lors du retrait d'un bâton, le jeu est interrompu. Les bâtons restants sont ramassés et le joueur suivant tente sa chance.

Après un nombre de tours prédéfini, par exemple 5, le joueur dont les baguettes totalisent le plus de points remporte la partie. En cas d'égalité entre deux joueurs, celui qui possède le plus de baguettes gagne. Le Mikado est un jeu de société et d'adresse qui peut être joué avec des enfants à partir de 3 ans. La maîtrise du corps, la motricité fine, la vue d'ensemble du jeu, comme par exemple la reconnaissance de différentes situations et la capacité à tirer des conclusions telles que « Que se passe-t-il si ? », rendent ce jeu extrêmement complexe pour les enfants. Les baguettes Eichhorn Mikado mesurent 50 cm de long et ont un diamètre de 6 mm.