Le Cagiva Elefant est né EnDuro au début des années 80 avec des moteurs de petite à moyenne cylindrée. Progressivement, après l'acquisition de Ducati par Cagiva, la ligne commerciale s'est développée, la moto a été repensée et, à partir de 1985, des moteurs à deux cylindres plus puissants et plus puissants ont été utilisés pour participer à des compétitions sportives internationales. La Cagia Elefant, qui a été directement en concurrence avec les motos allemandes et japonaises lors du prestigieux concours « Off Road » Paris-Dakar en 1987, s'est caractérisée par la grande garniture qui a relié le châssis en tubes d'acier et en métal léger. Le moteur à deux cylindres refroidi par air garantit une puissance de 80 ch à 8500 tr/min et a permis à la moto italienne d'atteindre une vitesse maximale de 185 km/h sur les routes non fixées. Tous les détails tels que le revêtement de protection, les amortisseurs tout-terrain Ohlins et le garde-boue avant bas correspondent à une configuration « typique » du Sahara qui caractérise le design.