L'E10 fa parte della famiglia di locomotive per unità ed è stato costruito per la Deutsche Bundesbahn dal 1952. Le macchine a quattro assi sono state utilizzate per il trasporto di alta qualità prima di treni veloci e treni D. Per le locomotive del Rheingold è stata progettata nel 1962 una nuova locomotiva a sezione ventosa, utilizzata anche a partire da E10 288 per le macchine in serie. Il cricchiolio sulla parte anteriore ha dato alla locomotiva il suo nome di piega. Le locomotive sono state poi gestite come E10.3 presso la Deutsche Bundesbahn. A partire dagli anni '90, lo spettro di utilizzo della locomotiva, nota come serie 110 dal 1968, si è orientato verso il traffico locale. Molte macchine sono state quindi dotate di comandi di inversione.